行业背景:
打孔机在工业自动化领域使用非常广泛,有手动打孔、半自动化打孔、全自动打孔等三个模式。当下,为了追求产品的精密及节约时间,大部分都选用自动化打孔机。
打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作。自动打孔机打印刷定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。
自动打孔机中需要精准的定位,这就需要通过机器视觉定位来实现此功能,,通过集成视觉运动控制、相机、工控机、显示、键鼠标等来实现。
以下案例由工控机在丝印机中的具体应用:
工作原理:自动定位
硬件平台:深蓝宇工控机+工业相机+视觉控制系统
解决方案:
综上所述,自动打孔机中通过集成视觉来定位完成,这就离不开工控机的应用,深蓝宇推荐无风扇嵌入式工控机PCX-9712,自带3个千兆网口,其中两个支持POE供电,视觉定位通过1个POE网口接工业相机,一个网口接视觉控制软件,可自动识别并处理工业相机所拍摄的定位点,并控制操作平台实现自动对位。可通过自动校准功能自动检测出相机的位置、相机角度、光学参数、UVW或者XXYY平台的坐标系等数据。从而达到快速导入数据的自动定位图像装置。